obtener un dato de un formulario. Servlet

Antes que nada debes de tener un form en la pagina que este el formulario, con un boton enviar dentro de este:, en form tiene un atributo action en donde debemos poner el nombre del link a la pagina donde vamos a obtener los datos, con la siguiente instruccion:

String variableNueva = request.getParameter("atributoNameDelObjeto");

donde atributoNameDelObjeto es: el atributo name del objeto del cual queremos obtener su valor.